國民革命軍第二集團軍南路軍軍長，杰出的軍事家，1926年堅守古城西安的主要領導人之一。清光緒二十九年（1903）秋入同州師范讀書。光緒三十二年（1906）考入陜西省立第三師范。衛幼年時，就讀與本村私塾，20歲入同州中等實業學校，每天早起，跟人習武，在學業上，一直名列前茅。 1911年10月辛亥革命爆發時，投身軍界，此時，革命軍人張鳳翙領導陜西軍民獨立反正。衛不顧家庭阻攔，加入了革命軍。開始在秦隴復漢警備軍中當司書，半月后即升為排長，到連長時，因他文韜武略機制勇敢，很得當時陜西省同盟會會員起義首領們的賞識信任，隨之參加陜西西路戰爭，他又和兵馬大都督張云山志趣相投，關系很好。很快被升為營長。1916年5月與張鈁、郭堅、耿直等陜西護國軍志士一起，驅逐袁世凱在陜代理人陸建章。后在陜西警備軍統領郭堅部任連長。

1917年隨郭堅假道山西討伐張勛時，遭陳樹藩、閻錫山暗算，險些喪命。逃回陜西后，與郭堅等人成立陜西靖國軍，討伐陳樹藩。

1918年于右任就任靖國軍總司令，衛在第一路軍郭堅部任營長。

1921年8月13日馮玉祥為郭堅設“鴻門宴”，殺害郭堅，衛幸免不測。

次年，于右任率靖國軍總司令部移駐鳳翔，委衛為靖國軍第一路李奪部第二支隊司令兼岐山、鳳翔各軍總指揮，在艱難危險之中，保衛于右任及靖國軍總司令部的安全。后靖國軍敗，在吳佩孚的首肯下，劉鎮華改編李奪部為陜西陸軍第七混成旅，以李奪為旅長，衛定一為團長。

1924年10月，直奉大戰再起，劉鎮華附曹吳，欲調第七混成旅和張治功、憨玉琨部開赴豫中為曹吳后盾，以效忠直系軍閥。當部隊開抵武功、興平兩縣時、官兵抗命，逐李奪，公推衛為旅長，劉鎮華聞訊后，自知主力東開，陜境空虛，恐愈演愈烈，無奈遂承認。并準其就地駐扎。當直奉大戰甫露端倪時，衛定一派親信安家迪、王景山二人赴關外，到胡景翼將軍處問計，并密定驅劉大計。北京政變后成立國民軍，胡景翼任國民軍第二軍軍長，同年12月又被任命為河南軍務督辦。衛隨胡到河南，1925年初參加了“胡憨之戰”。4月，胡景翼病逝，岳維峻繼任國民軍第二軍軍長，部隊迅速擴大，衛被任命為第十二混成旅旅長，駐防陜西興平。年底，直系軍閥吳佩孚聯合奉系軍閥進攻國民軍，任命劉鎮華為“討賊聯軍”陜甘軍總司令，岳維峻的國民軍第二軍處于三面受敵的不利境地，遂決定率軍回陜。

西行途中，1926年2月被劉鎮華的鎮嵩軍堵在豫陜交界的函谷關。岳維峻指揮失當，錯過突圍良機，全軍危在旦夕，急調衛旅增援。

衛即日點兵東開，在河南閿鄉與鎮嵩軍接火，將士驍勇善戰，已突破鎮嵩軍數道防線，即將與被圍的二軍主力靠攏，然潼關告急，省督辦公署電令衛火速回兵援潼。

潼關失陷后，衛旅撤至臨潼據地設防，屏障省會西安，時在1926年3月上旬。

3月16日，奉師長李虎臣令，衛部仍回興平原防。

劉鎮華占領潼關后，集結本部八個師、近十萬兵力，在陜南吳新田、甘軍孔繁錦等的配合下，準備進攻西安。

剛就任陜西軍務督辦的李虎臣對守衛西安毫無把握。因為他能調動的國民軍第二軍的部隊只有數千兵馬，隸屬國民軍第三軍的楊虎城部實力雖強，但二軍與三軍過去很少合作，加上他與楊個人之間還有隔閡。

正在一籌莫展之際，衛到西安勸他眼光放遠，不計小嫌。衛說：大敵當前，國民二軍和國民三軍是可以合作的；逃避只有滅亡，絕不能走。

李虎臣接受衛的建議，3月29日在三原召開將領會議，衛和李、楊、鄧寶珊、田玉潔、馮子明、胡景荃、甄壽珊等一起赴會，決定國民軍第二、第三軍聯合抗擊劉鎮華。會議議定李虎臣通電下野，推舉陜北鎮守使井岳秀以陜西軍務幫辦名義維持全省治安，井守中立，“實行保境安民主義”。意欲以此使劉鎮華放棄入陜。

然劉鎮華奪陜意愿絲毫未變。

4月11日鎮嵩軍已進抵臨潼，不到半個月即從東、南、北三面將西安城圍了起來，并派兵猛攻城西。

5月8日，衛率兩團兵力奉命由興平東進，參加西安守城。

為統一守城部隊指揮，5月19日在省長公署召開將領會議。會后由衛領銜，李、楊等25名將領署名通電全國：“劉鎮華野心未死，嘯紅槍會匪數萬之眾，長驅犯陜，圍攻西安，燒殺淫掠，所至為墟，似此殘民以逞，實為人民公敵。定一等保護桑梓，責無旁貸，堅守西安，已逾匝月，萬眾一心，人自為戰”；“5月19日開各方將領聯席會議，共同決定，恭推李公云龍（即李虎臣）為陜軍總司令，并公推田公玉潔、楊公虎城為副總司令，鄧公寶珊為指揮，衛公定一為副指揮，所有各部隊一律改為陜西陸軍，一致聲討。恭請總司令于5月20日就職外，定一等對總司令絕對服從，對原有主張，堅持到底，誓殲嵩匪，以期吾陜父老子弟之安全而后已。”（轉引自《國民革命在陜西》 [上]第516頁）

7、8月間，劉鎮華猛攻城西北角衛師防地張家村等處達十次之多。后又以三原、咸陽為攻擊目標，孤立西安，渙散守軍士氣。衛率軍從興平向東擊退咸陽西門外之敵，并令一部解三原之圍，監視叛部，殲滅甘軍，繳獲大量槍支彈藥，為后來解圍援軍掃除了前進障礙。

圍城日久，城內糧荒益甚，劉鎮華懸賞七萬元，索李、楊、衛首級；又派張益謙“調解”，欲破守城之盟。

李虎臣愿納見，然楊、衛堅決拒絕。

張欲從東梢門入城，楊、衛即派丁增華率十名射手準備擊殺。張見不妙，急忙遁逃。

9月下旬，劉鎮華又誘衛部團長沈仲斐至西關勸降。衛知情后即轉告虎臣，引起李與楊對衛的懷疑，并擬在開團以上將領會期間揭破。衛在會上慷慨陳辭：“我衛某不會背信棄義，賣友求榮，做萬人唾罵之事，對敵的蠱惑之所以沒有即時拒絕，為的是要商討個u2018萬全之策u2019”；并表示“愿與古城共存亡”。

此間，劉鎮華差孫殿英將衛父挾為人質，要衛打開城門。

衛告訴父親：“兒盡忠不能盡孝，只好委屈老人，任劉隨意處置吧！”李、楊見衛如此豪情壯舉，正氣凜然，疑心盡除。上下以“忠臣”贊頌，譽滿三秦。

11月，在國民軍聯軍援陜部隊逼近西安時，衛組織各地群眾沿途設卡設哨截擊可能撤退的鎮嵩軍。

當鎮嵩軍退至華陰時，突遭沿途陜軍襲擊，狼奔豕突，潰不成軍。

這時，衛又通過衛士衛希賢從劉鎮華部下趙發新處，得知劉的口令、兵力、各路首領等情報，遂于11月27日率兵突破敵壕，掩護大隊人馬追剿散敵，28日9時，與馮部援軍會合。

西安城解圍后，成立國民軍聯軍駐陜總司令部，李、楊、衛部分別被編為第八、第十、第十二路軍。

1927年4月6日，國民軍聯軍改編為國民革命軍第二集團軍。衛部為第十二路軍，衛定一率呂振斌、沈澄、潘占魁、王寶發等部隨總指揮岳維峻出兵汝南，參加北伐。

6月，馮玉祥與蔣、汪合流在豫陜“清黨”，衛持消極態度。后隨岳維峻反馮失敗，1928年初退往皖北。2月7日蔣介石再度復出任國民黨中央軍事委員會主席，2月26日委衛定一為中央軍事委員會委員。

此時，岳部被蔣介石縮編為新編第一師，已呈請衛任該師旅長。然就在此時，衛向準備暴動的皖北中共組織負責人魏野疇出賣槍彈的事被人告發，蔣介石電令岳維峻：“衛定一通匪有據，就地正法。”岳以新編第一師師長名義，通知衛到阜陽縣城參加軍事會議。那天，衛進城后，在縣城大街上被槍殺。

安葬時，楊虎城曾致挽詞曰：“風蕭蕭，雪紛紛，三秦痛悼衛忠臣；功三秦，怨三秦，守城將軍衛忠臣。”

1949年3月西安解放，西安軍事管委會主任賀龍在革命公園公祭烈士時稱：“衛定一是共產黨的好朋友，他不僅是26年西安守城的虎將，南昌起義期間還幫了我們的忙，后被蔣介石 得悉暗算的，我們永遠不會忘記他的功勛。”